San Lorenzo de El Escorial es un municipio perteneciente a Madrid. Se ubica hacia el noreste, específicamente en la vertiente de la Sierra de Guadarrama, junto al Monte Abantos y Las Machotas. Aquí se levanta el Monasterio de El Escorial. Este pueblo se fundó en el siglo XVIII (reinaba Carlos III), y su municipio se construyó en el siglo XIX. Hacia fines del siglo XVI, Felipe II construyó el Monasterio de El Escorial, y el Real sitio. Ambos sitios fueron declarados por la UNESCO como Patrimonio de la Humanidad, el 2 de noviembre de 1984.

El Monasterio de El Escorial es una de las residencias de la Familia Real Española, y el lugar donde descansan los restos de los reyes de España.

Es un gran edificio que posee cuatro torres en cada esquina, y en el centro una Basílica con una cúpula. El diseño de su tejado es una novedad en la manera de construir tejados en la época que fue levantado, este hecho influenció a muchos arquitectos para las construcciones subsiguientes a ésta.

Al ingresar por el Patio de los Reyes se llega a la Basílica, donde se encuentra un retablo hecho de mármol y bronce por G. Trezzo, a la derecha está el Patio de los Evangelistas, siendo el más lindo del lugar.

Debajo de la Capilla Mayor de la Basílica se ubica el Panteón de los Reyes. Aquí están los sarcófagos de los Reyes españoles, y algunas reinas madre. Estas se encuentran en cuatro niveles de altura, también está aquí el Panteón de los Infantes, lugar donde se hallan los restos de los príncipes infantes, y las reinas cuyos hijos no pudieron reinar, se destaca el sepulcro de Don Juan de Austria.

En la Sacristía se encuentran objetos de culto y pinturas de escuelas de España, Italia y Flamenca, las salas están decoradas con aires renacentistas los que poseen óleos, y adornos litúrgicos.

Existe también una Biblioteca con una colección de 40.000 ejemplares, donde destacan algunos manuscritos de Felipe II.

Además se ubica el Museo de Pintura, que alberga obras de pintores tales como: El Bosco, Durero, Tiziano, Veronés, Tintoretto, Ribera, Zurabarán y Velazaquez.

El Museo de Arquitectura contiene documentos, dibujos, elementos de construcción y otros objetos que fueron mantenidos desde la construcción del monasterio.

Entre sus jardines se ubica la Casita del Príncipe, que fue construída para el hijo sucesor de Carlos III, allí se encuentran pinturas, grabados y una gran colección de porcelanas.

Las fiestas patronales de El Escorial se realizan el 10 de agosto. Ese día se celebra el día de San Lorenzo, santo al que Felipe II hizo construir el Monasterio. Otra de las tradiciones importantes es La Romería de Nuestra Señora la Virgen de Gracia. Esta conmemoración se realiza en septiembre y es una de las más multitudinarias de España. La Semana Santa sanlorentina es visualmente una de las más grandes de la comarca guadarrameña. Para la Navidad se colocan en sus calles un enorme belén.